تأسست الجمعية الأردنية لشركات التأمين عام 1956 كأول هيئة لتنظيم شؤون قطاع التأمين في الأردن وقد توالت على رئاستها عدة هيئات ضمت في عضويتها الرواد العاملين في مجال التـامين في تلك الفترة، وفي عام 1987 تأسس مكتب التـأمين الإلزامي الموحد للتأمين على المركبات وبدأ بممارسة أعماله تحت إشراف الجمعية وقد بقيت الجمعية تمارس أعمالها لغاية عام 1989 عندما صدرت الإرادة الملكية السامية بتأسيس الاتحاد الأردني لشركات التأمين وتحديد نظامه الأساسي ليعمل على تنظيم وادارة شؤون قطاع التأمين وفق أهداف حددها النظام ويعمل على تحقيقها بالتعاون مع هيئة التأمين وفي عام 2008 تم إصدار نظام جديد للإتحاد حل محل النظام الصادر عام 1989 تم بموجبه إعادة هيكلة تشكيل مجلس إدارة الإتحاد بالإضافة إلى إعادة صياغة وتحديد أهداف الإتحاد وفقاً لنص النظام:-

يهدف الإتحاد إلى رعاية مصالح أعضائه وتوثيق التعاون فيما بينهم وتنظيم جهودهم للنهوض بالعمل التأميني والإرتقاء به، وله في سبيل ذلك القيام بالمهام والصلاحيات التالية:-

التعاون والتنسيق مع الهيئة والجهات ذات العلاقة بقطاع التأمين محلياً وعربياً ودولياً, العمل على زيادة الوعي التأميني لدى المواطنين, عقد الندوات والمؤتمرات والدورات التدريبية التي تهدف إلى تنشيط وتطوير أعمال التأمين, إجراء البحوث والدراسات وإعداد الإحصائيات المتعلقة بأعمال التأمين, الإشتراك والتعاون مع هيئة التأمين في تأسيس معهد متخصص في التأمين, إصدار النشرات والمطبوعات الدورية التي تتعلق بمختلف الأنشطة المتعلقة بالتأمين, العمل على تسوية الذمم
المالية بين أعضائه من خلال التقاص, دعم التعاون الفني بين الأعضاء من خلال المساهمة في تبادل المعلومات والخبرات فيما بينهم أو بينهم وبين الإتحاد، ووضع آلية لتبادل المعلومات والبيانات.